نمونه‌کار های انجام شده

مهندسی مکانیک

انگلیسی به فارسی

متن اصلی:

In order to express disturbances in numerical values, they should be characterized by parameters. Since disturbances are stochastic, probability distributions of disturbance parameters should be defined and parameters of probability distributions should be assessed in order to compose a set of development scenarios of stochastic disturbances. Identification of stochastic disturbances and assessment of disturbance parameters and their probabilistic distributions is the first step in implementing the proposed methodology of energy security assessment (Fig. 1).

متن ترجمه شده:

برای اینکه بتوانیم آشفتگی را با مقادیر عددی بیان کنیم باید به آنها پارامترهایی(متغیرهایی) نسبت دهیم .از آنجایی که آشفتگی ها تصادفی (رندم) هستند توزیع احتمال پارامترهای آشفتگی باید تعریف شوند و ....

مهندسی مکانیک

انگلیسی به فارسی

متن اصلی:

This paper has shown the effectiveness of using quaternions in solving IK for humanoid robots and to overcome the singularity problems (e. g. in human-like movements). The transform matrices have been used to calculate the kinematic equations and an analytical closed-form joint solution has been derived to find the required joint angles, fast and efficient in both single-support and double-support phases in the presence of singularities

متن ترجمه شده:

این مقاله کارایی استفاده از چهارگان ( یک سیستم عدد نویسی که به بسط اعداد مختلط می انجامد) در حل سینماتیک معکوس (Invers Kinematic: IK) و حل مشکل تکینگی (برای مثال در حرکات شبه انسانی) را برای ربات های انسان نما نشان میدهد .برای محاسبه ی معادلات سینماتیک از ماتریس تبدیل استفاده شده و یک را حل تحلیلی از نوع فرم بسته برای پیدا کردن زاویه ی مورد نیاز مفصل هم در فاز تک تکیه گاهی و هم در فاز دو تکیه گاهی در حضور تکینگی بدست آمده است.این روش در شبیه سازی روی مدل ربات انسان نمای سورنای۴ اعمال شده .شبیه سازی دقت روش پیشنهادی در محاسبه ی زاویه ی مفصل ربات را در الگوی سه بعدی راه رفتن شبه انسانی که شامل فازهای برداشتن نوک انگشتان و برخورد پاشنه ی پا میشود، را نشان داده است.

نمونه‌کار‌های بیشتر