کاظم رعیت دوست

کاظم رعیت دوست

1 ماه پیش فعال بوده | 2 سال و 6 ماه در ترنسیس
این صفحه را به اشتراک بگذارید

کاظم رعیت دوست

1 ماه پیش فعال بوده | 2 سال و 6 ماه در ترنسیس
امتیاز کارفرمایان

مترجم در زمینه مهندسی شیمی

دانشجوی رشته مهندسی شیمی

ایجاد پروژه مستقیم

مهارت های ترجمه

مهارت های ترجمه

  • عمومی [خوب]
  • علم شیمی [خوب]
  • مهندسی مکانیک [خوب]
  • مواد و متالورژی [خوب]

نمونه ترجمه های انجام شده

  • مهندسی مکانیک
    انگلیسی به فارسی
    متن اصلی:

    This paper has shown the effectiveness of using quaternions in solving IK for humanoid robots and to overcome the singularity problems (e. g. in human-like movements). The transform matrices have been used to calculate the kinematic equations and an analytical closed-form joint solution has been derived to find the required joint angles, fast and efficient in both single-support and double-support phases in the presence of singularities

    متن ترجمه شده:

    این مقاله کارایی استفاده از کواترنیون‏ ها (چهارگان‏ها) را در حل سینماتیک معکوس (IK) برای ربات ‏های انسان‏ نما و غلبه بر مشکلات تکینگی نشان می‏ دهد (به عنوان مثال حرکات مشابه انسان). برای محاسبه معادلات سینماتیک از ماتریس‏ های انتقالی استفاده شد و برای پیدا کردن زاویه‏ های مورد نیاز مفصل، یک حل تحلیلی فرم‏ بسته مفصل استخراج شد، که در حضور تکین‏ ها، در هر دو مرحله ایستایی (single support) و حمایت دوگانه (double support) سریع و مؤثر می‏ باشد.

  • عمومی
    انگلیسی به فارسی
    متن اصلی:

    Navigating the world of natural skincare isn’t easy, and discovering which ingredients are natural is not always very straightforward. However, worry not, as we’re here to help

    متن ترجمه شده:

    گشت و گذار در دنیای مراقبت از پوست کار راحتی نیست و بیشتر اوقات فهمیدن این که کدام ماده مغذی طبیعی است مشخص نمی باشد. اما نگران نباشید، چون ما اینجا هستیم تا کمک کنیم.

رضایت کلی کارفرمایان

کاملا راضی -
راضی -
متوسط -
ناراضی -