
کاظم رعیت دوست [ کد 35043 ]
کاظم رعیت دوست [ کد 35043 ]
مترجم در زمینه مهندسی شیمی
دانشجوی رشته مهندسی شیمی
مهارتهای ترجمه متن
مهارتهای ترجمه متن
- علم شیمی
- مهندسی مکانیک
- مواد و متالورژی
- عمومی
نمونهکار های انجام شده
-
مهندسی مکانیکانگلیسی به فارسیمتن اصلی:
This paper has shown the effectiveness of using quaternions in solving IK for humanoid robots and to overcome the singularity problems (e. g. in human-like movements). The transform matrices have been used to calculate the kinematic equations and an analytical closed-form joint solution has been derived to find the required joint angles, fast and efficient in both single-support and double-support phases in the presence of singularities
متن ترجمه شده:این مقاله کارایی استفاده از کواترنیون ها (چهارگانها) را در حل سینماتیک معکوس (IK) برای ربات های انسان نما و غلبه بر مشکلات تکینگی نشان می دهد (به عنوان مثال حرکات مشابه انسان). برای محاسبه معادلات سینماتیک از ماتریس های انتقالی استفاده شد و برای پیدا کردن زاویه های مورد نیاز مفصل، یک حل تحلیلی فرم بسته مفصل استخراج شد، که در حضور تکین ها، در هر دو مرحله ایستایی (single support) و حمایت دوگانه (double support) سریع و مؤثر می باشد.
-
عمومیانگلیسی به فارسیمتن اصلی:
Navigating the world of natural skincare isn’t easy, and discovering which ingredients are natural is not always very straightforward. However, worry not, as we’re here to help
متن ترجمه شده:گشت و گذار در دنیای مراقبت از پوست کار راحتی نیست و بیشتر اوقات فهمیدن این که کدام ماده مغذی طبیعی است مشخص نمی باشد. اما نگران نباشید، چون ما اینجا هستیم تا کمک کنیم.